BreakfastLunchDinner
Official/Formalちょうしょく
ごちょうしょく
朝食 (朝の食事)
ちゅうしょく
ごちゅうしょく
昼食
ゆうしょく
おゆうしょく
夕食
Homey
あさはん
朝ごはん
朝ご飯
[❌️]朝御飯
おひるごはん
ひるごはん
お昼ごはん
お昼ご飯
[❌️]お昼御飯
ゆうごはん
夕ごはん
夕ご飯
[❌️]夕御飯
OR
ばんごはん
晩ごはん
晩ご飯
[❌️]晩御飯
Macho
(rough!)
あさめし
朝飯
ひるめし
昼飯
ゆうめし
夕飯
ばんめし
晩飯
Authentic
(literary, poetic)
あさげ
朝餉
ひるげ
昼餉
ゆうげ
夕餉
Foreign-styleモーニング
きっさてん
ランチ
ていしょく
ディナー
晩餐:ばんさん

a few additional useful phrases:

あさ、たべた? Did you have breakfast?

(お)ひる、たべた? Did you have lunch?

ばん、たべた? Did you have dinner?